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亚博体育(中国)官方网站东说念主形机器东说念主的腿部结构为了完了要津的逶迤-亚博提款可以秒到(中国)yabo官方网站-登录入口
时间:2025-10-14 11:18 点击:50 次
易车讯 12月17日,据天眼查常识产权信息潜入,广州小鹏汽车科技有限公司恳求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。
摘记和讲明书潜入,东说念主形机器东说念主的腿部结构为了完了要津的逶迤,一般将要津的运转部件装配在对应的要津的位置处,这就导致腿部结构的惯量增多,在进行腿部行为时需要更多的能量来加快或延缓,这可能会影响机器东说念主的全体性能,如反馈速率慢、动态清爽性差。该发明将大腿支架和小腿支架上建立对应的直线实行器,充分诈欺了大腿支架和小腿支架上的空间,减少腿部结构的惯量,腿部结构进行相应行为时反馈速率快,提妙手形机器东说念主的动态清爽性。
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